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CAN总线
2024/4/12 9:20:50
使用Python解析CAN总线
缘起
在新能源车辆的开发和维护中，经常需要对CAN总线数据进行分析。CANOE等总线软件虽然方便，但功能有限，难以满足数据分析的要求。Matlab的Vehicle Network Toolbox可以方便的进行数据解析和分析，它是闭源且收费的。因此&#x…
Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）
建议同时阅读本专栏的：
Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）
Autosar CAN开发04（从实际应用认识CAN报文）
Autosar CAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）
前言
在上一章的《AU…
Python(C_Cpp)分析模拟Arduino和Raspberry Pi(单板机)CAN总线和车载单元测试
要点
CAN总线释义：物理层结构，数据帧，数据交换，总线接口物理模块。一对Arduino CAN （Arduino C 处理）总线项目： 发送端发送随机数据，接收端接收并计算。发送端点动信号，…
CAN总线及通讯的工作原理
一、CAN总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称， 它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的， 并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
二、工作原理
…
CAN总线通讯出错？检查您的采样点是否设置正确
1.CAN网络简介
CAN的中文是控制局域网（Controller Area Network），与1986年由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的检测和控制，目的是为了适应汽车“减少线束数量”和“通过多个网络进行大量数据的高速传…
虹科方案|释放总线潜力：汽车总线离线模拟解决方案
导读：传统的ECU模拟工具通常需要依赖上位机软件来发起通信，这在离线场景和自动化产线中带来不便。为了应对这一挑战，虹科推出了创新的汽车总线离线模拟解决方案，基于PCAN-Router系列网关，通过内部可编程固件࿰…
虹科方案 | 汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案
全文导读：现代汽车配备了复杂的电子系统，CAN和LIN总线已成为这些系统之间实现通信的标准协议，为了开发和优化汽车的电子功能，汽车制造商和工程师需要可靠的数据采集解决方案。基于PCAN和PLIN设备，虹科提供了一种高效、…
一文详解汽车电CAN总线
1.什么是CAN总线
CAN总线(控制器区域网络)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)，车辆中的其他设备。现代汽车可以有100个ECU，因此CAN总线通信变得非常重要。 2.CAN总线流行的背景
集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集…
虹科教您 | 在Windows环境下安装PCAN View及通讯测试指南
应用简介
PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于ÿ…
CAN总线基础知识（一）
1．CAN总线是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确…
CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
本文精翻了CiA对CANopen协议的背景知识介绍，并根据个人的理解，调整了组织方式。 文章目录CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述引言CANopen的发展历史CANopen的底…
一文详解汽车电子CAN总线
0.什么是CAN总线
CAN总线(控制器区域网络)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)以及车辆中的其他设备。现在的汽车可以有100个ECU，因此CAN总线通信变得非常重要。 1.CAN总线流行的背景 集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集中控制…
CAN总线错误帧详解
1.错误帧的帧结构
在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。
错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。 主动错误标志：6个连续的显性位&#x…
车用总线技术 | CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？(一)
作者：Steve Smith
最近关于CAN 总线哪个模块在通讯以及传输了什么信息的讨论非常多，因此我想和大家分享用PicoScope 6 Automotive软件处理这个问题的一些方法。众所周知，要想将CAN总线信号正确有效地译码并不容易。虹科Pico汽车示波器4425A的…
CAN总线基础知识（二）
CAN协议和标准规范
1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。 (1) 关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始…
两块 Arduino板之间 CAN 总线发送接收和显示数据
本文的目的是传输连接到线性电位器的模拟引脚的值。 数据将通过 CAN 总线从一个 Arduino 发送到另一个 Arduino，然后在连接到第二个 Arduino 的 LCD 上显示该值。如下图，
材料
接线图
CAN 总线终端
CAN 总线需要在总线的每一端都有 120 欧姆的终端电…
CAN总线基础知识（三）
1．CAN协议
1.1 帧类型
通讯时使用下面5个类型的帧： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有…
【研发日记】C/C++开发避坑秘籍(一)——CAN接收Buffer溢出Bug
文章目录
背景介绍
问题描述
分析排查
解决方案
总结归纳 背景介绍 在一个嵌入式软件项目中，有一段使用C语言写的嵌入式代码，功能是把CAN总线上的几帧报文接收进来，并解析出数据。示例如下： 乍一看感觉挺简单，想着…
ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 CAN 使用
CAN 使用
1. CAN 简介
CAN (controller Area Network)：控制器局域网络总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件&a…
虹科分享 | 平衡速度和优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络(1)——选择正确的实时范围
前言
以往与实时通信相关的文章往往关注一些细节——如何从嵌入式系统（CAN、CANopen或实时通信系统的某个特定方面实现“最佳”。考虑这些具体细节如何应用于更广泛的应用及其独特性要求至关重要，而这可能会导致文章的读者质疑是否正确实现了这些功能而…
图文详解CAN Log文件 - ASC文件格式
目录
1 CAN Log文件 -- ASC文件格式
1.1 Header
1.2 版本编号
1.3 经典CAN网络中的描述
1.3.1 经典CAN Standard标准帧的描述
1.3.2 经典CAN Extended扩展帧的描述
1.3.3 CAN Remote远程帧的描述
1.3.4 CAN Error错误帧的描述
1.4 CANFD网络中的描述
1.4.1 经典CAN S…
CAN总线基础详解以及stm32的CAN控制器
目录 CAN简介
CAN总线拓扑图
CAN总线特定
CAN应用场景
CAN的物理层
CAN的协议层
CAN数据帧介绍
CAN位时序介绍
数据同步过程
硬件同步
再同步
CAN总线仲裁
stm32的CAN控制器
CAN控制器介绍
CAN控制器模式
CAN控制器框图
接收过滤器
CAN控制器波特率计算
CAN相…
虹科分享 | CAN中继器/路由器能够在BESS（电池储能系统）中发挥怎样的作用？
1. 背景
电池储能系统 (BESS) 是智能电网、新能源发电及并网、电力负荷移峰填谷的关键技术。其通常是由多种功能不同的核心元件组合，包括诸如电池管理系统（BMS）、电力转换系统（PCS）、电能管理系统（EMS&…
虹科CiA演讲回顾 | CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用
2023年9月14日，CiA中国技术日直播活动在线上举行，该活动致力于开展与CAN总线相关领域的技术工作，演讲者都是CAN领域的专家。虹科首席工程师陈皓受邀参与活动，并带来以“CAN和CAN FD总线协议转换”为主题的演讲。 本次演讲内容主要…